À medida que os robôs industriais se tornam cada vez mais predominantes na fabricação, logística e outras indústrias, a demanda por maior flexibilidade e amplitude de movimento prolongada está aumentando. Uma inovação que expandiu significativamente as capacidades robóticas é oSétimo eixo robótico. Mas o que exatamente é e por que é crucial nos sistemas de automação de hoje? Neste guia, exploraremos o conceito do sétimo eixo, esclareceremos perguntas comuns e explicaremos como ele transforma o desempenho robótico.

O que é um robô sétimo eixo?

Na maioria das aplicações robóticas, um robô industrial padrão temSeis graus de liberdade (DOF), permitindo que ele se mova no espaço 3D com recursos de rotação e tradução. Esses seis eixos permitem que o robô execute movimentos complexos, como colheita, colocação, soldagem ou montagem de componentes.

Osétimo eixo, muitas vezes referido como umUnidade de transferência de robôs (RTU)oupista linear, adicionaum caminho de movimento adicional - geralmente linear- para o robô. Permite que todo o robôviajar por um caminho fixo, expandindo sua área operacional muito além de seu envelope de trabalho estático.

Pense assim: enquanto um robô de seis eixos pode mover seu braço em várias direções, o sétimo eixomove todo o próprio robô, semelhante à maneira como um trem se move nos trilhos. Isso transforma o robô de uma ferramenta estacionária em uma estação de trabalho móvel e flexível.

Como funciona o sétimo eixo?

O sétimo eixo do robô é normalmente composto pelos seguintes componentes:

• Trilho ou pista linear: O caminho no qual o robô se move.
• Carrinho ou carruagem motorizada: A plataforma que carrega o robô ao longo da pista.
• Sistema de acionamento: Isso pode ser orientado por servo ou alimentado por um sistema de rack e pinion, parafuso de bola ou correia dentada.
• Integração de controle: O eixo é programado em conjunto com os movimentos do robô usando um controlador centralizado (por exemplo, via PLC ou o controlador interno do robô).

Sétimo eixos são projetados comalta capacidade de carga útil e precisão, garantir que o robô mantém a precisão mesmo durante o movimento.

Principais benefícios da adição de um sétimo eixo

1.Maior alcance e cobertura

A adição de um sétimo eixo linear estende a faixa do robô ao longo das linhas de produção, peças grandes ou estações de trabalho sem precisar de vários robôs.

2.Eficiência de custo melhorada

Em vez de implantar vários robôs para diferentes posições, um único robô com um sétimo eixo pode atender a várias estações - reduzindo os custos de capital e manutenção.

3.Utilização de espaço otimizada

Fábricas e workshops podem otimizar o design do layout usando robôs móveis, reduzindo a desordem e melhorando a eficiência do fluxo de trabalho.

4.Versatilidade da tarefa aprimorada

Robôs com um sétimo eixo podem executar tarefas como carregar/descarregar peças de máquinas a longas distâncias, inspecionar itens ao longo de um transportador ou executar soldagem em quadros grandes.

Perguntas comuns sobre o sétimo eixo

É compatível com qualquer marca de robô?

A maioria dos sistemas do sétimo eixo pode ser personalizada para se encaixarPrincipais marcas de robôscomo Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa e muito mais. A chave é escolher um sistema de pista e acionamento que corresponda ao sistema de peso e controle do robô.

Pode ser instalado em sistemas existentes?

Sim. Muitos fabricantes oferecemsoluções de eixo sétimo adaptávelIsso pode ser integrado às configurações existentes sem grandes revisões.

Que manutenção é necessária?

Periódicolubrificação, limpeza de pistas e verificação para desgasteNos componentes da unidade, são essenciais para manter o sistema funcionando sem problemas. Fabricantes como o JSHB Auto geralmente oferecem sistemas robustos e de baixa manutenção.

Quando você deve considerar um robô sétimo eixo?

Quando você precisa:

• Um robô que serve várias estações de trabalho
• Alcance expandido em espaço limitado
• Maior taxa de transferência para ciclos de produção apertados
• Flexibilidade à prova de futuro para reconfiguração de linha

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